Der Ort und die Streusiedlungen, die das Gemeindegebiet so weitläufig machen, liegen am Südrand des Weinsbergforstes im oberen kleinen Yspertal.
Viele Aussichtspunkte, Naturdenkmäler und landschaftliche Besonderheiten machen Dorfstetten zum idealen Ausgangspunkt für zahlreiche Wanderungen.